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工程地下管网检测设备-管道机器人x5-ht4
标签：城市排水管网检测,隧道排水系统检测,工业管道检测
工程地下管网检测设备-管道机器人x5-ht4
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基本组成
爬行器：搭载镜头与电缆盘连接，响应系统操作命令，如前进、后退、转向、停止、速度调节等，还能控制镜头座的抬升、下降、灯光调节等。
镜头：可进行水平、垂直旋转、调焦、变倍，以及前后视切换，配备彩色 1/3"CMOS 成像系统，200 万像素，视角 6.7°-68°，灵敏度 0.05Lux，还有激光测量功能用于测量裂缝宽度。
电缆盘：标配 150 米线缆盘，也可定制 300 米，可自动收放线，保障数据传输和爬行器的行动范围。
主控：采用平板为主控，装有 4G 无线网卡，通过无线方式与系统其他部分连接，实时显示、存储高清检测视频，还可将采集的数据上传到服务器，并提供 PipeMonitor 排水管道在线管理系统账号，实现设备在线管理。
功能特点
高清成像：数字高清摄像头，像素≥200 万，前后视同屏画面显示，镜头防撞保护，一键除雾，能清晰捕捉管道内部的各种状况。
密封性强：驱动轴、抬升轴、镜头旋转轴密封性更强，设备运行更加稳定，爬行器和镜头的防护等级均达到 IP68，可用于 10 米水深，内置气压传感器，有压力指示灯。
适应性好：爬行器为双侧六轮独立驱动，轮子可加宽，抓地性更强，标配有大、中、小三组轮子，还可使用加宽器加宽轮轴，以适用于 DN300-DN3000mm 的不同管径管道；爬坡能力达 45°，可适应城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道等多种管道环境。
操作便捷：平板无线操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷，检测过程中可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，可快速抓取缺陷图片。
智能分析：可搭载激光测扫仪和全景镜头，生成管道内壁三维全景图，实现管道缺陷的量化；检测过程中还能智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读，内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。
技术参数
爬行器：双 90W 直流电机，行走速度可达 32m/min；尺寸为 480mm×199mm×205mm，重量 16.5kg；电路保护方面，电机堵转、过流、过压自动保护；工作温度为 - 10℃~50℃；材料采用黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）。
旋转镜头：电动旋转，径向 360° 无限旋转，俯仰 2×90° 旋转，一键归位；支持自动对焦、手动调焦，10 倍光学变倍；照明光源为 4 颗 3W 泛光 LED；尺寸为 171mm×105mm×88mm，重量 1.9kg。
应用领域
城市排水管网检测：可用于检测城市污水、雨水管道的堵塞、破裂、渗漏等问题，帮助市政部门及时发现和解决排水管道的故障，保障城市排水系统的正常运行。
工业管道检测：适用于化工、电力、石油等行业的工业管道检测，能够检测管道内部的腐蚀、结垢、焊缝质量等问题，为工业管道的维护和管理提供依据。
隧道排水系统检测：在隧道建设和运营过程中，可对隧道内的排水沟、排水管道进行检测，及时发现和处理排水系统的问题，确保隧道的安全和正常使用。
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