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X5-HR4全地形管道机器人
标签：X5-HR4全地形管道机器人,管道机器人,全地形检测设备
X5-HR4全地形管道机器人
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X5-HR4 全地形管道机器人是一款由武汉中仪物联技术股份有限公司生产的管道检测设备，以下是其详细介绍：
设备组成
由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成 。
适用范围
适用于 DN600mm 以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测 。
性能特点
防护性能：防护等级达到 IP68 级，可在 10 米水深环境下使用，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯 。
检测功能强大：
图像清晰：视频为 200W 像素彩色高清，10 倍变焦，360° 水平，180° 垂直方向选择，后视为 200W 像素，能清晰呈现管道内部情况 。
照明充足：光源为前 4 组，后 1 组 LED 灯，确保管道内光线充足 。
多传感器可选配：安装传感器包括 IMU 单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测（选配），可对管道缺陷、管道水下情况、管道形变、管道走向等进行综合分析 。
推进速度较快：在静水环境中速度可达 0.5m/s，可以在流速为 0.2m/s 的水环境下逆流检测 。
技术参数
电缆盘：HCAB-A 电动，配线长度标配 350 米（可定制 2050m 漂浮线缆），线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线，300 公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm，具有无线接口、网口，兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用，防护等级为 IP63 。
螺旋式推进爬行器：适应管径 600mm 以上，线缆长度标配 350m，供电方式为标配 3 个 2.9AH 电池（当使用 X5H 电缆盘时，不需要使用电池供电），电池续航时间 1-2 小时，重量为 15kg 。
产品优势
长距离检测：产品标配 350m 漂浮电缆，可定制长度达 2050m，大大提升了检测距离，且抗弯抗折性强，适用于超长距离高水位管道和暗渠检测 。
高清摄像头：特有的 10 倍光学变倍高清摄像头，相比定焦镜头能更地判读管道内各种缺陷 。
多模块组合：配备二维激光、惯导系统、管线仪以及声纳（选配）等多项模块，可实现管道各类数据同时采集，如结合声纳探头后可创建管道模型等 。
高集成软件：采用的管道复合检测系统可以将视频图像、声纳数据、雷达数据、惯导数据实时同步呈现 。
远程监控：可接入城镇排水直播监理平台，远程通过网页或手机 APP 查看现场情况及管理设备，对施工安全和检测效果实时管控 。
X5-HR4全地形管道机器人
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