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硬件设计
结构设计：由高清镜头、爬行器、线缆盘、控制终端组成。爬行器采用双侧六轮独立驱动，原地 360° 转弯，中心过渡轮增加越障能力，重心设计合理，抗倾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°，大管径管道内的通行能力强。
防撞设计：加载镜头防撞模块及高强度防撞杆设计，360°保护设备，减少在管道内行进时碰撞对设备的损害。
密封与耐用性：爬行器轮轴使用双油封，使整机密封性提升两倍以上，气管使用寿命增加两倍以上，轮子加宽，抓地性更强，提高行进过程中的耐磨性和稳定性。
功能特性
镜头配置灵活：爬行器可搭载不同规格型号的镜头，如旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头等，满足不同管道检测需求。
无线控制与显示：采用平板无线操控，界面友好，操作便捷，同时支持前后视同屏画面显示，自由切换，显示分辨率可调。
数据采集丰富：可搭载激光侧扫仪和全景镜头，生成管道内壁的高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据，为管道缺陷的jinzhun量化分析提供依据。
智能识别与报告生成：检测过程中能智能识别管道缺陷，内业人员只需审核确认，即可生成符合行业标准及地方标准的检测报告，大大提高了检测效率和准确性。
适用范围
适用于管径在 DN300-3000mm 的排水管道检测、普查、新管验收等工作，可有效代替人工对管道内部进行细致的检查，检测管道的裂缝、腐蚀、变形等缺陷，为管道的维护和修复提供准确依据 。
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