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X5-HT4 管道机器人管道排查异常
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X5-HT4 管道机器人管道排查异常
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X5-HT4 管道机器人是一款高清型管道 CCTV 检测机器人，主要应用于排水管道的检测 。以下是其详细介绍：
组成部分：
高清镜头：像素≥200 万，具备后视同屏画面显示功能，且镜头有防撞保护和一键除雾功能。
爬行器：双侧六轮独立驱动，轮子加宽，抓地性更强，可原地 360° 转弯，中心过渡轮增加越障能力，对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强，重心设计合理，能有效防止翻车，大抗倾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°。
线缆盘：标配 150 米线缆，可定制 300 米，能自动收放线。
控制终端：采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。主控平板装有 4G 无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器，还提供一个 Pipemonitor 排水管道在线管理系统账号，可登陆该在线管理系统，对设备进行在线管理，如设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等。
技术特点：
密封性强：驱动轴、抬升轴、镜头旋转轴密封性更强，设备运行更加稳定。
可拆卸式灯座：灯座为单独密封体，拆卸方便，更换后不影响整机密封性。
全景量化：可搭载激光测扫仪和全景镜头，生成管道内壁三维全景图，实现管道缺陷的精准量化。
AI 智能识别：检测过程中智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读，内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。
应用场景：
城市排水管道：可代替人力对 DN300-DN3000mm 的城市合流污水、生活污水及工业废水管道进行检测，是排水管网检测、普查、新管验收的重要工具。能有效检测管道的变形、沉积、破损等问题，为管道的维护、修复和管理提供准确的依据。
供水管道：适用于城市供水管道的检测，可帮助检测管道的内部状况，如是否存在漏水、腐蚀、结垢等问题，保障供水安全。
隧道排水沟：如在贵平高速 18 标隧道建设中，可对隧道中心排水沟内部状况进行精密检测，通过实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍和视频存储等功能，操作人员能直观地展示和量化分析水沟变形、沉积、缺陷尺寸等质量问题，有助于及时发现并处理潜在的安全质量隐患，为后期维护和管理提供精准的数据支撑 。
X5-HT4 管道机器人管道排查异常
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