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大疆无人机负载禅思L2

标签:大疆无人机搭载禅思,L2,激光负载
大疆无人机搭载禅思 L2 激光负载
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性能参数
激光雷达性能:与上一代相比,量程提升 30%,典型作业航高可达 150 米;光斑更小,能量更集中,每秒可发射 24 万个激光点,可识别更细小的目标物、获取更精细的模型;支持 5 次回波,可穿透更加茂密的植被,采集更多地面点云信息。
惯导系统性能:自研高精度惯导系统无需预热,开机即可作业,与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合处理,可提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息。
测绘相机性能:采用 4/3 CMOS,有效像素达 2000 万,具备的图像质量和细节表现能力,支持使用机械快门,寿命多达 20 万次,*小拍照间隔降低至 0.7 秒。
精度参数:在 150 米典型作业高度下,禅思 L2 三维点云模型高程精度可达 4 厘米,平面精度达 5 厘米,可满足 1:500 高精度地形测量要求。

扫描模式
支持非重复扫描与重复扫描两种模式:
非重复扫描:可提供完整的近圆形 FOV,其点云水平 FOV 为 70°,竖直 FOV 为 75°,穿透性更强,可获得更多结构信息,适用于电力巡检、林业调查等作业场景。
重复扫描:重复周期约为 0.02s,点云水平 FOV 为 70°,竖直中心 FOV 为 3°,可进行更均匀、精度更高的扫描,满足高精度测绘要求。
配套软件
DJI Pilot2 APP:支持可见光、点云、点云及可见光分屏三种实时显示及预览,可直接通过遥控器直观获取作业效果;开启激光测距功能后,能获取雷达模块与画面中心物体的距离信息;同时支持反射率、高度、距离和真彩四种点云实时着色模式;还可快捷预览当前所录制的点云 3D 模型,实时感知作业进程。航线任务结束后可自动生成航线作业质量报告,配合点云回放及拼接功能,可在作业现场快速预览点云成果。
大疆智图软件:能够实现高效可靠的一站式点云后处理,经点云轨迹解算、点云精度优化,可一键直接生成标准格式的三维点云;地面点分类后,通过大疆智图软件输出 DEM 数字高程模型,并可通过精度控制与检查功能分析点云质量。

应用领域
测绘地形:可快速进行大面积点云测绘,帮助作业人员高效完成地形测量作业,点云数据完成提取后,还能生成如标准格式的三维点云、DEM 数字高程模型及土方量测量等成果应用。
林业调查:具备强大的激光雷达穿透能力和多回波特性,能够深入树层,分析树木、植物的生长属性,如冠幅、生长密度、面积、蓄积量及生长趋势等,动态监测植物的生长情况。同时,还可以获取林下地形信息,为地形分析提供更加准确的决策依据。
电力巡检:可以通过获取三维点云数据识别杆塔金具、电线或绝缘子这种细小物体,并输出分析报告;此外,通过电塔点云实现离线航线规划,生成自主飞行路线,辅助电力部门进行精细的电力设施巡检,提高探测效率。
大疆无人机搭载禅思 L2 激光负载
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