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大疆无人机搭载测绘专属镜头-禅思L2
标签：禅思L2,大疆无人机负载,测绘类镜头
大疆无人机搭载测绘专属镜头-禅思L2
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禅思 L2 是大疆发布的一款集成了激光雷达、高精度惯导及测绘相机的一体化行业激光负载 。
硬件性能
激光雷达：与上一代相比，量程提升 30%，典型作业航高可达 150 米；光斑更小，能量更集中，每秒可发射 24 万个激光点，可识别更细小的目标物、获取更精细的模型；支持 5 次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面点云信息 。
惯导系统：自研高精度惯导系统无需预热，开机即可作业，与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合处理，可提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息 。
测绘相机：采用 4/3 CMOS，有效像素达 2000 万，具备的图像质量和细节表现能力，支持使用机械快门，寿命多达 20 万次 。
软件功能
实时显示与预览：DJI Pilot 2 APP 支持可见光、点云、点云及可见光分屏三种实时显示及预览，可直接通过遥控器直观获取作业效果 。
激光测距功能：开启后能获取雷达模块与画面中心物体的距离信息 。
点云着色模式：支持反射率、高度、距离和真彩四种点云实时着色模式 。
快速预览与质量报告：可快捷预览当前所录制的点云 3D 模型，实时感知作业进程。航线任务结束后可自动生成航线作业质量报告，配合点云回放及拼接功能，可在作业现场快速预览点云成果 。
云 PPK 功能：即便 RTK 受干扰，也能通过软件云 PPK 功能解算获取准确信息，重建高精度模型 。
一站式点云后处理：借助大疆智图软件，能够实现高效可靠的一站式点云后处理，经点云轨迹解算、点云精度优化，可一键直接生成标准格式的三维点云；地面点分类后，通过大疆智图软件输出 DEM 数字高程模型，并可通过精度控制与检查功能分析点云质量 。
扫描模式
支持非重复扫描与重复扫描两种模式。
非重复扫描：可提供完整的近圆形 FOV，其点云水平 FOV 为 70°，竖直 FOV 为 75° 。
重复扫描：重复周期约为 0.02s，点云水平 FOV 为 70°，竖直中心 FOV 为 3° 。
应用场景
可广泛应用于测绘、电力、林业、工程基建等多种行业 ：
地形测绘：可快速进行大面积点云测绘，帮助作业人员高效完成地形测量作业，点云数据完成提取后，还能生成如标准格式的三维点云、DEM 数字高程模型及土方量测量等成果应用 。
林业：具备强大的激光雷达穿透能力和多回波特性，能够深入树层，分析树木、植物的生长属性。同时，还可以获取林下地形信息，为地形分析提供更加准确的决策依据 。
电力：可以通过获取三维点云数据识别杆塔金具、电线或绝缘子这种细小物体，并输出分析报告；此外，通过电塔点云实现离线航线规划，生成自主飞行路线，辅助电力部门进行精细的电力设施巡检，提高探测效率 。
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