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无人机搭载大疆禅思镜头介绍
标签：禅思相机,大疆禅思L2,,,无人机搭载大疆镜头
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禅思 L2 的新特性
在参数指标的提升之外，禅思 L2 还新增了许多禅思 L1 不具备的新特性与功能，为激光雷达作业提供了很多便利。
云 PPK 解算
在使用禅思 L1 进行扫描采集时，一般而言要求无人机实时保持 RTK 信号通畅的，否则就需要另行架设基站进行 PPK 解算。者并不能在所有线路环境中满足，即便有 4G 增强图传的加持，电力线路也经常经过完全无信号的地区，无法提供 RTK 服务；而后者的操作存在相对较高的学习门槛，不利于电力行业内一线班组的推广使用。云 PPK 解算功能则是解决上述困境的一个理想办法。
云 PPK 解算，即是通过云服务提供卫星观测数据进行后差分解算，外业现场作业时无需苛求RTK 信号质量或另行架设基站，只需注在安全飞行与激光数据采集上；在内业重建时，使用大疆智图进行模型重建时勾选云 PPK 解算即可方便地调用云端数据，大幅降低了学习和使用门槛。关于云 PPK 还可参考附录中的详细介绍与常见问题解答。
模型回放与拼接
在户外作业现场，每完成一个架次的采集飞行后，都可以在遥控器中查看对应的 3D 点云模型，还可以将多个架次的 3D 点云模型进行拼接展示，以便及时检查作业成果，对于长距离电力通道多架次飞行中出现的点云断带、漏塔等失误，在作业现场即可及时安排补拍，省去了通过内业重建检查的步骤，提升作业感受。
仿线飞行
在飞行采集的方式上，除了传统的依据航线文件自动飞行和手动操作飞行之外，禅思 L2 新引入了仿线飞行功能。开启仿线飞行功能后，无人机将跟随线路的转向与起伏进行飞行，并采集点云数据。
对于频繁迁改的配网线路，或者新投入次飞行的输电线路等对象，仿线飞行功能能够免去对航线文件的强依赖，同时也可以避免手动飞行带来数据质量不可控的风险，凯发官方首页-凯发K8登录入口将在后文详细介绍这一项非常重要的功能。
无人机搭载大疆禅思镜头介绍
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