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大疆L1激光雷达两种扫描方式提高精度
标签：大疆激光雷达精度多少,L1激光雷达现货,激光雷达操作方式
大疆L1激光雷达两种扫描方式提高精度
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公司提供多种无人机/激光雷达/倾斜摄影/多光谱/高光谱等负载解决方案
大疆L1激光雷达两种扫描方式提高精度，有重复扫描（线性扫描）和非重复式扫描（花瓣式扫描）两种不同扫描方式，使用框幅式设计，有效点云比例高达 ，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集，大测量距离 450 m（@ 80%，0 klx），大支持三回波，有效点云数据率可达240000点/。
激光雷达特点：
1：体化高度集成，激光雷达、测绘相机与高精度惯导，同时M300 RTK高可以提供平面1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm的定位精度，由GNSS与INS共同组成了高精度定位测姿系统，可为后处理成果提供高精度过程数据文件。
2：使用框幅式设计，有效点云比例高达 ，搭配三轴云台可实现各角度点云数据采集，大测量距离 450 m（@ 80%，0 klx），大支持三回波，有效点云数据率可达240000点/。
3：支持重复扫描（线性扫描）和非重复式扫描（花瓣式扫描）两种不同扫描方式。
4：可在遥控器上实现实时三维点云显示，提供作业现场手信息，短时间内提供决策依据。
5：使用大疆智图站式后处理，搭配大疆智图软件进行预处理，包括 POS 解算、点云与可见光数据融合、条带平差、作业报告输出，实现后处理键式操作。
产名称：DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系统功耗
30W（典型值），60W（大值）
防护等
IP54
支持机型
经纬 M300 RTK
工作温度
-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）
存储温度
-20℃ 至 60℃
系统性能
量程
450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
点云数据率
单回波：大240000点/；
多回波：大480000点/
系统精度（RMS 1σ）1
平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
实时点云上色模式
反射率，高度，距离，彩
激光雷达
测距精度（RMS 1σ）2
3cm @ 100m
多支持回波数量
3
扫描模式
非重复扫描，重复扫描
FOV
重复扫描：70.4°×4.5°；
非重复扫描：70.4°×77.2°
激光安全等
Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
惯导系统
IMU更新频率
200Hz
加速度计量程
±8g
角速度计量程
±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1
实时：0.3°，后处理：0.15°
俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1
实时：0.05°，后处理：0.025°
辅助定位相机
分辨率
1280×960
FOV
95°
测绘相机
传感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 万
图像尺寸
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
8.8mm / 24mm（等效）
快门速度
机械快门：1/2000 - 8 ；
电子快门：1/8000 - 8
禅思L1激光雷达由Livox 激光雷达、测绘相机、高精度惯导、三轴云台等模块组成，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，使用点云智绘（PCA）对数据进行分析，组成套完整的，全程的，全智能的无人机机载激光雷达解决方案，可轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建与分析。
经纬M300RTK/禅思P1相机/L1激光雷达现货供应
激光雷达的应用
地形测绘凭借激光雷达多回波特性穿透植被冠层，提取高精度 DEM，进而快速生成地形图。
工程测量
快速生成高精度点云与模型，应用于工程勘察设计、工程监理、工程验收、工程维护等工程测量场景。
树障分析
激光雷达能生成线路与树木的三维点云模型，在模型上即可测量导线与树木的距离，为树障分析提供准确依据。
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